У світі систем управління технологічними процесами складається ситуація, яка була характерна для сфери офісної автоматизації кінця 70-х, початку 80-х років перед початком революції персональних комп'ютерів.
Як тоді персональні комп'ютери, так зараз PC-сумісні ПЛК з відкритою архітектурою невпинно витісняють класичні ПЛК, які базуються на закритій програмно-апаратній платформі. Традиційні ПЛК з закритою архітектурою стають невигідними виробникам, оскільки зобов'язують розробляти програмне забезпечення, чим утруднюють поновлення модельного ряду, впровадження нових технологій.
На відміну від них PC-сумісні ПЛК не потребують таких затрат від виробника, оскільки користувачі самі вирішують яку операційну систему використовувати, яке програмне забезпечення повинно керувати процесами.
У світлі цього фірма AdAstra, розробник системи Trace Mode пропонує дуже гнучке рішення для програмування PC-сумісних ПЛК. В системі можна запрограмувати логіку роботи контролера і завантажити її в сам контролер.
Показовим є прагнення як виробників апаратної частини, так і творців програмної до співпраці. Фірма AdAstra постійно розширює поле своїх OEM-проектів, на даний час підписано угоди про співпрацю з різними виробниками контролерів.
Відомим прикладом є апаратно-програмний комплекс Лагуна, який складається з програмного забезпечення Trace Mode, встановленого в апаратну частину контролера I-7188.
В цьому розділі ми наведемо характеристики процесорних модулів, модулів вводу/виводу, які добре зарекомендували себе в промисловій автоматизації.